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破拆機器人HCR170D

HCR170D型多功能工程機器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機驅(qū)動,用于高危環(huán)境下具有精細化作業(yè)能力的新型高科技裝備。該設(shè)備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負載反饋式電液比例系統(tǒng)、基于 CAN 總線的數(shù)字式雙向有線遙控系統(tǒng)以及多參數(shù)傳感系統(tǒng)有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業(yè)。主要應(yīng)用領(lǐng)域有建筑拆除、回轉(zhuǎn)窯維修、礦山、隧道施工、冶金爐窯維修、核工業(yè)。

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HCR170D小巧緊湊、體積小、重量輕而又具有卓越的破碎能力,在建筑破拆、冶金打渣行業(yè)廣泛應(yīng)用。可以進入狹小的門廊、冶金爐窯門洞,高效地完成拆除作業(yè),機小力大和精準破拆是其主要特點。遙控精準操控技術(shù)使操作人員遠離危險區(qū)域,機器人代替人工作業(yè),破拆速度大大提高。


廣泛應(yīng)用于:

  • 核工業(yè)

  • 建筑拆除

  • 回轉(zhuǎn)窯維修

  • 冶金爐窯維修

  • 礦山、隧道施工


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HCR170D技術(shù)參數(shù):

技術(shù)參數(shù)性能指標
整機性能整車裝備質(zhì)量1850kg
行走速度:2.2/2.5km/h(慢速/快速)
回轉(zhuǎn)速度:12秒/360°
爬坡度:30°
履帶寬度:230mm
離地間隙:210mm
可配工具:液壓錘、挖斗、抓取器等
幾何尺寸運輸尺寸運輸長度:2800mm
最低運輸高度:1560mm
最小運輸寬度:780mm
工作空間最大工作高度:4800mm
最大工作長度:4400mm
最大工作深度:1700mm
功率/轉(zhuǎn)速:22kW/1470r/min
最大扭矩:143N.m
電流:42.9A,電壓:380V
啟動裝置:直接啟動
液壓系統(tǒng)主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵
輸出流量:0~60L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電比例多路閥
系統(tǒng)最大壓力:22Mpa
工作壓力:18Mpa
液壓油箱容積:80L
控制系統(tǒng)控制裝置:便攜式遙控器
控制方式:無線:最大遙控距離100m
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式無線雙向通訊



HCR170D工作范圍圖:

170d工作范圍圖.jpg




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