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破拆機器人RXR-JM330D-HC

采用柴油動力驅動液壓系統實現行走和消防作業,動力強勁,續航能力強。通過遙控電液伺服系統可實現遠距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉平臺和仿人三節臂工作機構,配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

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采用柴油動力驅動液壓系統實現行走和消防作業,動力強勁,續航能力強。通過遙控電液伺服系統可實現遠距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉平臺和仿人三節臂工作機構,配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

產品特點:

  • 高清無線圖傳系統,實現視距、非視距遠程實時視頻監控(可實現2km視頻遙控)和狀態參數可觀;

  • 通訊距離遠,抗干擾性強,人機工程學設計大手柄遙控器,操作界面直觀,操控簡單; 

  • 無線遙控操作方式,使操作者遠離危險現場,工作和運行成本低,操作環境好,勞動強度低,安全高效; 

  • 重心低、穩定性強,可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭載大流量水炮、遠程滅火; 

  • 專為拆除工作設計與制造,快速換裝不同作業屬具實現多功能作業,實用性、針對性強; 

  • 結構緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。

    


技術參數

性能指標

整機性能

整車裝備質量

4460kg


行走速度:1.8/3.6km/h(慢速/快速)


回轉速度:16秒/360°


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器、切割鋸等

幾何尺寸

運輸尺寸

運輸長度:3856mm



最低運輸高度:2101mm



最小運輸寬度:1500mm


工作空間

最大工作高度6983mm



最大工作長度:6526mm



最大工作深度:3190mm

動力系統

柴油驅動

功率/轉速44.4kw/2200rpm



最大扭矩224.7~234.7N.m@1650±100 rpm



汽缸數:4



排氣量:3.319L



油箱容積:77L

液壓系統

主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~94L/min


主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥


系統工作壓力:23Mpa


液壓馬達

回轉馬達:NACHI



行走馬達:NACHI


液壓油箱容積:115L

控制系統

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無線:最大遙控距離 1000m


通訊模式:基于CAN總線的數字式無線雙向通訊




合集印刷版_03.jpg




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