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破拆機器人RXR-JM200D-AHHC

采用柴油動力驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)行走和消防作業(yè),動力強勁,續(xù)航能力強。通過遙控電液伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)遠距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺和仿人三節(jié)臂工作機構(gòu),配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

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采用柴油動力驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn)行走和消防作業(yè),動力強勁,續(xù)航能力強。通過遙控電液伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)遠距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉(zhuǎn)平臺和仿人三節(jié)臂工作機構(gòu),配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業(yè)半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

產(chǎn)品特點:

  • 高清無線圖傳系統(tǒng),實現(xiàn)視距、非視距遠程實時視頻監(jiān)控(可實現(xiàn)2km視頻遙控)和狀態(tài)參數(shù)可觀;

  • 通訊距離遠,抗干擾性強,人機工程學設(shè)計大手柄遙控器,操作界面直觀,操控簡單; 

  • 無線遙控操作方式,使操作者遠離危險現(xiàn)場,工作和運行成本低,操作環(huán)境好,勞動強度低,安全高效; 

  • 重心低、穩(wěn)定性強,可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭載大流量水炮、遠程滅火; 

  • 專為拆除工作設(shè)計與制造,快速換裝不同作業(yè)屬具實現(xiàn)多功能作業(yè),實用性、針對性強; 

  • 結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。 






技術(shù)參數(shù) 性能指標 
整機性能 整車裝備質(zhì)量 2548kg 
行走速度:2.0/4.0km/h(慢速/快速) 
回轉(zhuǎn)速度:12秒/360° 
爬坡度:30° 
越障能力:200mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長度:3000mm
最低運輸高度:1820mm
最小運輸寬度:1080mm 
工作空間 最大工作高度:5118mm 
最大工作半徑:4797mm 
最大工作深度:1976mm 
動力系統(tǒng) 柴油驅(qū)動 功率/轉(zhuǎn)速:35.3Kw  
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm
柴油箱容積:55L 
液壓系統(tǒng) 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~70L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)最大壓力:23Mpa 
液壓馬達 回轉(zhuǎn)馬達:NACHI 
行走馬達:NACHI 
液壓油箱容積:79L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:肩帶便攜式遙控器 
控制方式:無線 
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 

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